【拉丁各部落的征服】罗马人经过这次大难之后,才觉得有建造要塞来巩固国防的必要,于是罗马第一次建造城墙。罗马元气逐渐恢复,国势逐渐强大,邻近的拉丁各部落都不免恐慌起来。后来经过两年的战争,罗马终于公元前338年征服拉丁各部落。这一年亦是马其顿国王腓力战胜希腊的一年。
【萨谟奈战争】同时有一群强有力的意大利人叫作萨谟奈人(Samnites),占据了意大利南部山区的中心地带。公元前325年罗马人和萨谟奈人之间起了一场极激烈的战争,前后相持三十年之久。罗马人屡次战败,最后却于公元前295年一战而大胜。从此罗马不但占领中部意大利,而且成为意大利半岛上最强的国家。此时伊特鲁里亚人亦已日渐衰替,他们的城市或者为罗马人所征服,或者加入罗马的同盟。高卢人虽然占据波河流域,亦再不敢南下侵略罗马的领土了。罗马北境于是达到了亚平宁山南的阿诺河,南境则和希腊诸城市接壤。